Assim como na internação hospitalar, no home care uma equipe formada por vários profissionais está envolvida direta e indiretamente no tratamento e no cuidado ao paciente. No entanto, na medicina domiciliar, como a família acompanha mais de perto o processo, a presença desses profissionais é mais marcante e conseqüentemente, mais bem aproveitada.
A equipe multiprofissional é formada por médicos, enfermeiros, técnicos de enfermagem, nutricionistas, fisioterapeutas, fonoaudiólogos, psicólogos, assistentes sociais, farmacêuticos, além do pessoal de apoio como motoristas e técnicos administrativos entre outros. A função de cada um deles é bem definida.